CANOPEN轉PROFINET網關。本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站,CAN一側接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可選。CANOPEN協議支持CANOPEN主站或從站協議(靠撥碼器選擇)。 本網關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站,形成CANOPEN子網并連接到PROFINET,實現PROFINET控制器監控CANOPEN設備的技術要求。網關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站(如PLC/DCS)以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型,不需要主站PLC/DCS的編程,只需在主站配置(如STEP7)中對網關CANOPEN報文配置即可實現自動網關CANOPEN主站的自動發送功能。
本網關為標準CANOPEN轉PROFINET網關,是CAN轉PROFINET網關的一種。本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站,CAN一側接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可選。CANOPEN協議支持CANOPEN主站或從站協議(靠撥碼器選擇)。
本網關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站,形成CANOPEN子網并連接到PROFINET,實現PROFINET控制器監控CANOPEN設備的技術要求。網關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站(如PLC/DCS)以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型,不需要主站PLC/DCS的編程,只需在主站配置(如STEP7)中對網關CANOPEN報文配置即可實現自動網關CANOPEN主站的自動發送功能。
通用技術指標:
1、 電源電壓:支持雙路電源冗余供電,寬壓范圍:19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸:(寬)45mm×(高)125mm×(厚)118mm
3、 安裝方式:35mm導軌
4、 防護等級:IP20
5、 工作溫度:-20℃~+55℃,工作相對濕度: 95%(無結露)
6、 運輸溫度:-30℃~+70℃
PROFINET接口技術指標
1、 2XRJ45以太網接口,支持100BASE-TX,全雙工通信,MDI/MDIX自偵測;
2、 集成以太網交換機,方便將PROFINET設備組成菊花鏈;
3、 符合PROFINET的C類標準,支持PROFINET2.3版本;
4、 所以Slot/subSlot的輸入輸出數據總和不超過1K字節;
5、 可插入最大Slot數:60個;
6、 集成GSML文件。
CANOPEN接口技術指標:
1、CANopen端既可做主站也可做從站;
2、物理接口:6針3.81間距可插拔快速接線端子,可選接終端電阻;
3、通訊波特率:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選;
4、支持報文:CAN2.0A標準幀;
5、報文條數:由PN總報文長度及插槽數決定;
6、報文發送方式:定時發送、逢變發送和遠程幀觸發三種可選;
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報文;
8、CANopen主站模式
(1)配置從站個數與與使用方式和數據量有關,簡單應用時,最多配到60個插槽,對應1K字節輸入輸出數據量;
9、CANopen從站模式
(1)做從站是PN配置方式,無需EDS文件。
PROFINET物理接口