CAN轉PROFINET網關是鼎實最新一代PROFINET網關，基于國產芯片基礎進行的自主 ProfiNET 協議棧。實現了profinet同CAN協議之間數據轉換，提供gsdml文件，在profinet側做數據配置，profinet側作為profinet IO設備，CAN側支持 CAN2.0A/2.0B，可以實現現場設備到profinet網絡的控制，CAN 側一般接入AGV小車、編碼器、激光測距儀、天車遙控器、汽車發動機等設備及系統。

通用技術指標：
 

1、 電源電壓：支持雙路電源冗余供電，寬壓范圍：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（寬）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安裝方式：35mm導軌
4、 防護等級：IP20
5、 工作溫度：-20℃~+55℃，工作相對濕度： 95%（無結露）
6、 運輸溫度：-30℃~+70℃
 

PROFINET接口技術指標
 

1、 2XRJ45以太網接口，支持100BASE-TX，全雙工通信，MDI/MDIX自偵測；
2、 集成以太網交換機，方便將PROFINET設備組成菊花鏈；
3、 符合PROFINET的C類標準，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的輸入輸出數據總和不超過340字節；
5、 可插入最大Slot數：43個；
6、 集成GSML文件。
 

CAN2.0A/B接口技術指標:

1、物理接口：6針3.81間距可插拔快速接線端子，可選接終端電阻；

2、通訊波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選；

3、CAN接口：CAN2.0B（兼容CAN2.0A）

4、支持報文：標準數據幀、擴展數據幀及遠程幀；

5、報文條數：由PN總報文長度及插槽數決定；

6、報文發送方式：定時發送、逢變發送和遠程幀觸發三種可選；

7、配置方式：用戶在PN組態端可自由插入輸入或輸出的CAN報文，并根據自己需要靈活設置CAN的ID和報文長度，出去固定使用的插槽，最多可靈活使用41個MODULE。

PN-G-CAN GSDML文件（舊）
PN-G-CAN產品手冊（舊）

PN-G2-CAN資料（新）